说明书：单击下载AiMaker600W说明书

编程函数手册：单击下载编程函数手册

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AiMaker600W是集成了WiFi功能的可编程控制器(WiFi PLC)。产品硬件包括：32位CPU\32M内存，8路开关量输入（支持机械开关或DC0~24V电平检测，自带检测信号），8路继电器输出(AC220V)，8路模拟量采集（4～20mA或电压），带温补的时钟模块（支持SNTP授时），3个RS485串口或1个R232+2个RS485串口。集成135Mbps WiFi路由器模块，支持3个以太网电口，支持PPPoE宽带拨号，VPN拨号。采用坚固耐用的工业级设计。

AiMaker600W出厂时，WiFi默认为AP模式，支持多主机通讯。多个手机、平板和笔记本电脑可以直接与控制器通讯而无需中转。控制器也可以通过WiFi直接读取、控制各种无线传感器、IO模块等外设。

AiMaker600W以写语句，调函数方式编程，采用了与高级语言（C#,Delphi,VB)类似编程思路。其软件框架支持：多线程编程，串口编程，开关量输入采集，继电器控制，模拟量采集，实时时钟， TCP/IP和UDP编程，SQL数据库接口（可执行SQL语句和存储过程），Modbus主从机功能库，mqtt协议等。同时还提供大量的专业的数据转换和处理函数。

AiMaker600W采用极简开发方式。Lua代码无需编译过程。所有库功能均已自动加载，所有函数均可直接调用，无需关注头文件。也无需搭建SDK、编译器等复杂的开发环境，只需花几分钟安装一个30M字节的Xframe编程软件即可进行编程。而且无需编程线，所有的代码上传、在线调试均通过以太网TCP/IP来实现。

Lua语言为AiMaker600W产品带来了远超传统PLC的灵活性，可以迅速实现想法和创意，为各类应用设计出专属控制功能，有效提高方案的竞争力。与传统的开发方式相比，AiMaker600W可以使之前需要几周甚至几个月的开发项目，缩短至几个小时。

1、代码上传、在线调试均通过以太网TCP/IP来实现，支持远程编程及调试。

完成代码编辑后，直接单击“保存并上传至控制器运行”即可。

 选择目标设备IP，单击上传即可将代码上传至目标设备运行。

如果有错误，会直接定位至错误行。并在控制台中显示错误信息。

在"调试及控制台信息"中，会显示各类调试信息。用于排错。

2、功能库列表

同时提供大量例子作为开发架构，简单修改一下即可完成开发项目。

3、串口编程简介

串口功能库可处理各种16进制、ASC码（字符串）串口协议，并支持RS422、9bit通讯等特殊功能。提供了串口轮询函数和单独的读写函数。

下图为处理轮询协议的典型例子

下图为接收下位机单向上传协议的例子

4、硬件功能库

AiMaker产品硬件函数库包括：读取开关量输入（支持轮询和消息两种方式），开关量（继电器）输出控制，模拟量采集（支持单路、多路、和高速多路采集）。读取设置实时时钟。

5、读取开关量输入

AiMaker内置多功能开关量输入，自带信号源，可检测无源开关信号（干节点）的通断，例如，检测各类开关、防盗报警探头、按钮等的通断。也可以直接检测DC0～24V电压信号（湿节点），例如，检测光电传感器PNP、NPN输出信号状态。同时支持轮询和开关量主动上传两种工作方式。

纯开关量干节点的开关量输入接法

0~24V电压PNP信号，湿节点开关量输入接法

0~24V电压NPN信号，湿节点开关量输入接法

下图例子为以轮询方式读取各个通道的开关量输入状态。

下图例子为以消息方式读取开关量输入状态。

下图例子读取开关量on-off,off-on的次数计数。

6、开关量输出（继电器）功能说明

产品内置8个AC220V/150W大功率继电器，可以直接控制AC220V火线，下图为直接控制火线通断的接线图。

注意！AiMaker每路继电器可切换的最大功率为250V/150W，请勿过载。如果受控设备功率超过150W，请外接交流接触器。首先通过AiMaker控制交流接触器，再由交流接触器控制受控设备。

如果受控设备功率大于150W，则需要通过交流接触器进行控制。

下图为AiMaker通过交流接触器控制大功率220V用电设备接线图。

下图为产品直接控制直流设备接线图

下图例子设置指定通道的继电器开关状态。也支持读取继电器状态和一次设置全部继电器状态。

7、模拟量输入

下图为4~20mA模拟量输入接线方式，产品内部已经集成了高精度采样电阻，所以只能用于4～20mA信号的输入。具体接线方式以下图为准。
出于安全考虑，设备不直接支持对变送器的DC24V供电，可从电源端子引出对变送器的供电电源线。

下图为0~5V模拟量输入接线方式，此型号将0～5V模拟量电压直接输入进ADC芯片，所以输入电压不能超过5V，否则将损坏ADC芯片。

下图为0~10V模拟量输入接线方式，此型号将0～10V模拟量电压分压后直接输入进ADC芯片，所以输入电压不能超过10V，否则将损坏ADC芯片。

下图例子为读取指定通道的模拟量输入原始值，并转换成电流值。分别提供了4个函数，可以读取模拟量原始值，4～20mA值、0～5V值、0～10V值，所有数值都已经自动转换完毕，无需用户转换。

下图例子为高速采集1秒的模拟量输入，通常用于生成一段波形或者检测流量。

8、TCP/IP编程简介

网络服务库支持：自动化的TCP/IP Client、Server、UDP服务和函数。TCP/IP的断线检测、重连均有后台服务线程完成，无需用户干预。

下图例子：启动一个TCP/IP Client，并且连接至服务器，然后向发送字符串数据，并接收服务器的返回字符串。

下图例子：启动一个TCP/IP Server服务，监听10个Client。在接收到Client数据后，再向Client返回字符串数据。

9、数据转换简介

数据转换函数库功能：将16进制数据和字符串数据转换为浮点数、整数、BCD变量的函数。可满足绝大多数协议处理要求。

下图代码将数组数据转换为float。

下图代码将float转换为数组数据。

10、Modbus Master主机功能库

Modbus Master（Modbus主机）函数库支持：读取功能码01，02，03，04数据。使用05，06，16功能码写数据。

下图例子使用readrtu函数读取Modbus串口下位机数据。readrtu函数可以自动转换16进制数据为实际数值并放入数组，无需开发者编写解析代码。开发者可直接从数组取得实际数据(例如123.33)用于数据处理、上报、协议转换等功能。

也可以向下位机的寄存器写指定的数值。下图使用06功能码向下位机写1234。

11、mqtt函数库

通过此函数库以快速实现mqtt与Modbus或其他串口协议的互转。软件框架同时支持mqtt、Modbus协议和串口编程函数库。在从串口读取（比如readrtu函数）到所需数据后，只需调用几个接口函数，就可以在几分钟内将数据通过mqtt发布至服务器。同时，也可以接收从服务器下发的数据。

如下图所示，只需2个函数即可完成mqtt发布功能，网络故障检测、重连等功能完全由后台服务线程完成。无需开发者干预。

12、Modbus Slave从机功能库

产品置了Modbus虚拟机功能，通过此功能，开发者调用几个函数就可以模拟出多个不同站号和寄存器地址的Modbus下位机。开发者只需调用函数设置Modbus寄存器值，主机即可自动读出，与主机通讯过程完全自动化，开发者无需编写Modbus通讯代码。Modbus虚拟机也支持串口、网口的多主机同时读写。网口可支持最多100个TCP/IP连接同时读写数据，相当于支持与100个主机同时通讯。

如下图所示，只需调用下面一行代码，即可将Modbus的功能码03，寄存器地址4，的值设置为1234.25。然后可以用任意网络主机或串口主机读取到所设置的值。

使用Modbus Poll或Modbus Scan读出数据

13、SQL数据库接口（可运行SQL语句及存储过程）

通过此功能可以直接串口、传感器等各类现场数据直接写入SQL数据库。此功能支持数据补传，如果写入失败，控制器会将数据存储进本机Flash存储器，在与服务器通讯恢复后，自动补传数据至数据库。确保不会丢失关键数据。同时也支持只传输变化数据功能。

由于控制器可以直接使用标准SQL语句及存储过程来操作SQL数据库。所以，可以轻松与各类ERP、MES、公众号\APP平台软件实现无缝对接。不再需要平台软件针对各种设备进行繁重的数据采集工作。

在实现了现场设备与SQL数据库直接沟通后，高级语言和数据库软件开发者就可以利用SQL数据库强大的数据存储、分析、处理能力，对采集到的数据进大数据行分析，然后利用创新用算法，实时优化控制系统参数和过程。使整套系统具备的一定AI学习的特性。

例子1：使用sql_insert函数调用SQL insert命令直接传输数据至SQL数据库。支持只传输变化数据及失败自动补发。

例子2：使用sql_procinsert函数调用存储过程传输数据至SQL数据库。支持只传输变化数据及失败自动补发。

例子3：使用execsql函数执行各种标准的SQL命令。

各种SQL命令返回的结果集。

例子4：使用sql_execproc函数调用数据库存储过程。

数据库存储过程返回的结果集。

在中心端服务器，我们提供了一个免费的SQL数据网关软件，此软件功能包括：审核允许访问SQL数据库的设备。任何未经审核的设备，将被禁止建立连接。处理、缓冲、转发设备与SQL数据库之间的数据。设置设备对应的数据表、文本文件。记录错误日志用于排错。

同时也可以支持将数据存储进文本TXT文件，提供给其他软件处理。

14、通过以太网扩展功能模块 

AiMaker也可通过WiFi或以太网扩展功能模块，例如扩展IO数量、增加模拟量输出、模拟量采集模块，如下图所示。

可用于扩展的功能模块包括：

3路模拟量输出模块：GL-DAC3

32路IO模块：GL-IO32

8路IO模块：GL-IO8

4路IO模块：GL-IO4

15、通过WiFi实现无线组网

AiMaker600W集成的WiFi路由器支持桥接，将其中一台AiMaker600W设置为AP模式，其他AiMaker600W设置为桥接模式，将所有WiFi路由器都设置成相同的名称和密码。在桥接成功后，这些AiMaker600W就会形成一个大的WiFi网络，手机、pad和笔记本可以在这个网络中实现漫游，在任意一台AiMaker600W的WiFi范围内均可以获得良好的通讯速度。

远端信号被阻挡时，也可以使用以太网LAN口进行级联，确保远端信号正常。

AiMaker也可通过WiFi或以太网扩展功能模块，例如扩展IO数量、增加模拟量输出、模拟量采集模块，如下图所示。

AiMaker600W产品描述：