说明书：单击下载AiMaster600说明书

编程函数手册：单击下载编程函数手册

SQL数据库接口说明书：单击下载SQL数据库接口说明书

编程软件：单击下载Xframe编程软件

数据库网关软件：单击下载数据库网关软件

AiMaster600是采用Lua语言的可编程串口网口网关。产品硬件采用：32位CPU，32M内存，6个RS485串口或3个RS232+3个RS485串口，集成4个10/100Mbps以太网网口。支持桌面安装或标准DIN导轨安装方式。

AiMaster600以写语句，调函数方式编程，采用了与高级语言（C#,Delphi,VB)类似编程思路。其软件框架支持：多线程编程，串口编程， TCP/IP和UDP编程，SQL数据库接口（可执行SQL语句和存储过程），Modbus主从机功能库，mqtt协议等。同时还提供大量的专业的数据转换和处理函数。

AiMaster系列产品采用极简编程，开发者无需学习梯形图、无需安装编译器、SDK，无需编程线，通过以太网上传代码和在线调试。支持透明式多任务系统，零代码实现多个控制任务同时运行。

Lua语言为AiMaster600产品带来了远超传统PLC的灵活性，可以迅速实现想法和创意，使之前需要几周甚至几个月的开发项目，缩短至几个小时。

1、代码上传、在线调试均通过以太网TCP/IP来实现，支持远程编程及调试。

完成代码编辑后，直接单击“保存并上传至控制器运行”即可。

 选择目标设备IP，单击上传即可将代码上传至目标设备运行。

如果有错误，会直接定位至错误行。并在控制台中显示错误信息。

在"调试及控制台信息"中，会显示各类调试信息。用于排错。

2、功能库列表

同时提供大量例子作为开发架构，简单修改一下即可完成开发项目。

3、串口编程简介

串口功能库可处理各种16进制、ASC码（字符串）串口协议，并支持RS422、9bit通讯等特殊功能。提供了串口轮询函数和单独的读写函数。

下图为处理轮询协议的典型例子

下图为接收下位机单向上传协议的例子

4、TCP/IP编程简介

网络服务库支持：自动化的TCP/IP Client、Server、UDP服务和函数。TCP/IP的断线检测、重连均有后台服务线程完成，无需用户干预。

下图例子：启动一个TCP/IP Client，并且连接至服务器，然后向发送字符串数据，并接收服务器的返回字符串。

下图例子：启动一个TCP/IP Server服务，监听10个Client。在接收到Client数据后，再向Client返回字符串数据。

5、数据转换简介

数据转换函数库功能：将16进制数据和字符串数据转换为浮点数、整数、BCD变量的函数。可满足绝大多数协议处理要求。

下图代码将数组数据转换为float。

下图代码将float转换为数组数据。

6、Modbus Master主机功能库

Modbus Master（Modbus主机）函数库支持：读取功能码01，02，03，04数据。使用05，06，16功能码写数据。

下图例子使用readrtu函数读取Modbus串口下位机数据。readrtu函数可以自动转换16进制数据为实际数值并放入数组，无需开发者编写解析代码。开发者可直接从数组取得实际数据(例如123.33)用于数据处理、上报、协议转换等功能。

也可以向下位机的寄存器写指定的数值。下图使用06功能码向下位机写1234。

7、mqtt函数库

通过此函数库以快速实现mqtt与Modbus或其他串口协议的互转。软件框架同时支持mqtt、Modbus协议和串口编程函数库。在从串口读取（比如readrtu函数）到所需数据后，只需调用几个接口函数，就可以在几分钟内将数据通过mqtt发布至服务器。同时，也可以接收从服务器下发的数据。

如下图所示，只需2个函数即可完成mqtt发布功能，网络故障检测、重连等功能完全由后台服务线程完成。无需开发者干预。

8、Modbus Slave从机功能库

产品置了Modbus虚拟机功能，通过此功能，开发者调用几个函数就可以模拟出多个不同站号和寄存器地址的Modbus下位机。开发者只需调用函数设置Modbus寄存器值，主机即可自动读出，与主机通讯过程完全自动化，开发者无需编写Modbus通讯代码。Modbus虚拟机也支持串口、网口的多主机同时读写。网口可支持最多100个TCP/IP连接同时读写数据，相当于支持与100个主机同时通讯。

如下图所示，只需调用下面一行代码，即可将Modbus的功能码03，寄存器地址4，的值设置为1234.25。然后可以用任意网络主机或串口主机读取到所设置的值。

使用Modbus Poll或Modbus Scan读出数据

9、SQL数据库接口（可运行SQL语句及存储过程）

通过此功能可以直接将串口、传感器等各类现场数据直接写入SQL数据库。此功能支持数据补传，如果写入失败，控制器会将数据存储进本机Flash存储器，在与服务器通讯恢复后，自动补传数据至数据库。确保不会丢失关键数据。同时也支持只传输变化数据功能。

由于控制器可以直接使用标准SQL语句及存储过程来操作SQL数据库。所以，可以轻松与各类ERP、MES、公众号\APP平台软件实现无缝对接。不再需要平台软件针对各种设备进行繁重的数据采集工作。

在实现了现场设备与SQL数据库直接沟通后，高级语言和数据库软件开发者就可以利用SQL数据库强大的数据存储、分析、处理能力，对采集到的数据进大数据行分析，然后利用创新用算法，实时优化控制系统参数和过程。使整套系统具备的一定AI学习的特性。

例子1：使用sql_insert函数调用SQL insert命令直接传输数据至SQL数据库。支持只传输变化数据及失败自动补发。

例子2：使用sql_procinsert函数调用存储过程传输数据至SQL数据库。支持只传输变化数据及失败自动补发。

例子3：使用execsql函数执行各种标准的SQL命令。

各种SQL命令返回的结果集。

例子4：使用sql_execproc函数调用数据库存储过程。

数据库存储过程返回的结果集。

在中心端服务器，我们提供了一个免费的SQL数据网关软件，此软件功能包括：审核允许访问SQL数据库的设备。任何未经审核的设备，将被禁止建立连接。处理、缓冲、转发设备与SQL数据库之间的数据。设置设备对应的数据表、文本文件。记录错误日志用于排错。

同时也可以支持将数据存储进文本TXT文件，提供给其他软件处理。

10、应用场景

1)、工业自动化的数据采集、转换、汇总、上报至数据库或者平台软件。

2)、用于智能家居系统。做为智能家居主机或者联动控制器来使用，可以采集、控制各类串口终端设备，同时也可以与手机、触摸屏、电脑等上位机进行通讯。

3)、二维码扫描控制、付费系统。AiMaster600可以通过串口或以太网读取二维码扫描器数据，读取到二维码数据后，可以使用自身强大的字符串功能对其进行灵活处理，实现诸如：数据转换，控制外设状态，或者通知服务器进行支付等操作。

AiMaster600产品描述：