此代码运行后，将主动连接指定的mqtt服务器，并且订阅主题 “cfgmodbus”，并且从此主题等待接收JSON格式的Modbus任务数据。

收到数据后，网关会解析数据，然后使用收到的Modbus定义对Modbus下位机进行数据采集和控制，并且将采集到的数据和控制结果转换为JSON格式然后发布至主题“modbusresult”。

网关可以随时从平台接收Modbus任务数据，并使用新的数据进行Modbus数据采集和控制并返回结果。

从而实现了由平台动态下发任务，终端实时解析执行的全新的动态物联网架构。可以高效、灵活的应对各种项目需求。

本文档中的代码模板是开源的，并且可以免费用于商用应用。文档中所有定义及内容都可以根据需要进行修改和重构。